运输方协作的原则中，( )体现为“各种运输方式必须以花费最少的社会消耗获取最大的社会经济效益为准绳，相互协作，共同发展”。

A．充分满足需求
B．总体效益最优原则
C．衔接便利顺畅
D．可持续发展