如图所示，一轻绳吊着粗细均匀的棒，棒下端离地面高H，上端套着一个细环，棒和环的质量均为m，相互间最大静摩擦力等于滑动摩擦力，大小为kmg（k＞1）．断开轻绳，棒和环自由下落，假设棒足够长，与地面发生碰撞时，触地时间极短，无动能损失，棒在整个运动过程中始终保持竖直，空气阻力不计，则（　　）

A．棒第一次与地面碰撞弹起上升过程中，棒和环都做匀减速运动

B．从断开轻绳到棒和环都静止的过程中，环相对于地面始终向下运动

C．从断开轻绳到棒和环都静止的过程中，环相对于棒有往复运动，但总位移向下

D．从断开轻绳到棒和环都静止，由于棒和环间的摩擦而产生的热量为

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