参考答案：(1)社会发展过程就是人的自觉的选择性与社会的客观规律性的辩证统一。
(2)决定性与选择性有本质区别。社会发展的决定性是指社会发展的客观规律性，是不以人的意志为转移的。社会发展的选择性，是指历史主体有意识、有目的地向社会发展的可能目标的努力并使之成为现实的过程。
(3)决定性与选择性又是有内在联系的，表现如下。
第一，两者相互依存，互为存在的条件。首先是主体的选择性依赖于客观决定性。其次，社会发展的客观决定性也依赖于主体的选择性，没有主体的自觉的选择性，没有人的创造历史的活动，也就没有社会的存在，就无所谓社会的客观决定性。
第二，两者是相互贯通、相互作用的。社会发展的客观决定性就表现在无数人的自觉的选择性活动中；客观决定性中也包含着主体的选择性活动。

解析： 社会的历史就是人类实践的历史。社会就是人类实践的社会形式。而实践是主观和客观的统一。贯穿在实践过程始终的矛盾，是人的自觉能动性同实践的物质手段和物质条件以及客观规律性的矛盾，在社会的生产力、生产关系、上层建筑等各个结构层次上，也都贯穿着这个矛盾。所以，历史主体即人的自觉选择性与客观决定性是理解历史唯物论各原理的主线。这个原理作为简答题形式出现，与第二章中自觉能动性与客观规律性关系一题是一致的，可分三个步骤解答。