当一带正电q的粒子以速度V沿螺线管中轴线进入该通电螺线管,若不计重力, 说法正确的是(    )

A．带电粒子速度大小不变但方向改变

B．带电粒子速度大小改变但方向不变

C．带电粒子速度大小和方向都不变

D．带电粒子速度方向和方向都改变

数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。