社会行为是群体内形成一定的组织，成员间有明确分工的动物群集，有的高等动物还形成等级．社群生活对动物有利，可以有效地猎食和防御捕食者的攻击，使动物群体能更好地适应生活环境，对维持个体与种族的生存有重要的意义．如黑猩猩群体内有严格的等级次序，有首领，负责指挥、协调内部成员之间的关系，其他成员必须服从首领，首领优先享有食物和配偶的权利，因此黑猩猩群体具有社会行为．所以动物社会行为的特征是判断动物是否具有社会行为的主要依据．

故选：D