下列成语全部蕴含辩证思维的是()。

A．居安思危 仰观俯视 藏器待时

B．群龙无首 水火不容 生龙活虎

C．否极泰来 革故鼎新 祸福相倚

D．周而复始 刚柔相济 龙吟虎啸

改革开放以前，我国城市基础设施的管理体制是______。