根据保险公估人执业性质分类，保险公估人的种类包括( )。

A．承保公估人和理赔公估人
B．海上保险公估人、火灾及特种保险公估人、机动车辆保险公估人和责任保险公估人
C．“保险型”保险公估人、“技术型”保险公估人和“综合型”保险公估人
D．独立保险公估人和雇用保险公估人

将弯曲的河道改直，用了我们数学中的（    ）。