参考答案：将Arm手臂打开竖直位置，并且在吸碟头收缩位置，用内六角将旧的吸碟头拆下，换上新的，不能在吸碟头张开时更换，这样由于气缸顶出位置，吸碟头放不平，造成位置不准确，取片不好。