参考答案：

信使RNA：是以DNA的一条单链为模板，在RNA聚合酶的催化下，按碱基互补原则合成的。由于传达了DNA遗传信息，故称信使RNA。

转移RNA：存在于细胞质中，在蛋白质合成过程中起转移氨基酸的作用。

核糖体RNA：主要成分是核糖体核酸（rRNA）和蛋白质。一个核糖体包含有大小两个亚基，它是蛋白质合成的主要场所。