留置权的成立需要满足的条件有（）。

A.债权人依合同约定占有债务人的动产

B.债权已届清偿期

C.符合法律规定和当事人的约定

D.债务人有完全民事行为能力

E.债务人对债务人财产的占有与债权存在牵连关系

用电动机拖动工作机械来实现生产工艺过程中的各种（）要求的系统称为电气传动系统。