下图是柔性制造系统（FMS）的结构框图，简述其中的无人输送台车的作用。

对于民族区域自治制度，下列认识正确的是（）。

①我国的民族区域自治是以领士完整、国家统一为前提的

②我国各少数民族居住的地方都实行民族区域自治

③我国各民族自治地方的自治机关是自治地方的权力机关

④民族自治地方是中华人民共和国的地方行政区域

A.①②③④

B.①②④

C.①③④

D.①④