参考答案：A

解析：[习题解析] 个人汽车贷款借款合同的变更与解除规定如下：(1)借款合同依法需要变更或解除的，必须经借贷双方协商同意，协商未达成之前借款合同继续有效。所以，选项D的叙述是正确的。(2)如需办理抵(质)押变更登记的，还应到原抵(质)押登记部门办理变更抵(质)押登记手续及其他相关手续。所以，选项C的叙述是正确的。(3)当发生保证人失去保证能力或保证人破产、分立、合并等情况时，借款人应及时通知贷款银行，并重新提供贷款银行认可的担保。所以，选项B的叙述是正确的。(4)借款人在还款期限内死亡、宣告死亡、宣告失踪或丧失民事行为能力后，如果没有财产继承人和受遗赠人，或者继承人、受遗赠人拒绝履行借款合同的，贷款银行有权提前收回贷款，并依法处分抵押物或质物，用以归还未清偿部分。所以，选项A的叙述是不正确的。四个选项中，只有选项A的叙述是不正确的。因此，本题的正确答案为A。