下列属于塔式起重机的主要性能参数有（）。
A.最大起重力矩
B.起升高度
C.工作速度
D.工作幅度
E.顶升速度
参考答案：A, B, C, D
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专家系统的结构包含人机界面、（），（），（），（）和解释模块
