参考答案：

1、需求分析：确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书作为正式设计指导和验收的标准。

2、体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能和非功能描述。

3、硬件、软件、执行机构设计：基于嵌入式体系结构，对系统的硬件、软件和执行机构进详细设计。

4、系统集成：把系统的硬、软和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改正单元设计的功能要求。

5、就是对设计好的系统进行全成测试，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。