对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入（）作用。
参考答案：微分
红外线轴温探测设备是铁路用来防止机车和客货车辆（）、（）的安全设施。
对于银行、博物馆等对实时性能要求高的高风险场合，应采用( )巡查系统。
A．在线式与离线式的组合 B．在线式C．离线式 D．以上均可
