参考答案：

（1）概念不同：

密实度：指材料的体积内被固体物质充实的程度；孔隙率指材料中孔隙体积所占自然状态下总体积的百分率；填充率指散粒材料在自然状态下，颗粒体积占自然堆积体积的百分率；孔隙率指散粒材料在自然状态下，颗粒间空隙体积占自然堆积体积的百分率。

（2）物理意义不同

密实度和孔隙率反映的是块体或单块材料的致密程度；填充率和空隙率反映是散粒材料在堆积体积内疏密程度。