答案：D

题目分析：公元前6世纪，达摩·悉达多创立的宗教是佛教，故选D。道教是我国的本土宗教，基督教的创始人是耶稣，伊斯兰教的创立者是穆罕默德。

点评：关于佛教，学生还要掌握的内容包括：创立的地点是古印度，佛教反对种姓制度，主张“众生平等”；佛教的核心教义是人生一切皆苦，而苦的根源在于人有欲望，佛教的任务就是教导人们如何消除人的欲望而避免苦的因果。佛教后来成为世界性宗教，主要分布在东亚和东南亚地区。