参考答案：A

解析： 嵌入式系统对应用软件的开发和编程语言的选择提出了不同的要求，需要考虑以下一些因素。
①实时性。许多嵌入式系统要求具有实时处理的能力，这种实时性主要是靠软件层来体现的。软件对外部事件做出反应的时间必须要快，在某些情况下还要求是确定的、可重复实现的，不管系统当时的内部状态如何，都是可以预测的。
②并发性。有些嵌入式系统要求支持多任务，能够处理并发事件。
③有限的软硬件资源。在嵌入式系统当中，资源是很有限的，无论是处理器的运算速度，存储器的容量，还是UO设备的种类，都比不上通用的计算机，甚至连最基本的电力供应，在嵌入式系统中也是一项约束条件，因为许多系统都是采用电池供电。这就使得嵌入式软件在时间和空间上都受到了严格的限制。
④涉及底层软件的开发。在无操作系统的情形下，嵌入式软件的开发是直接在硬件平台上进行的，需要直接对硬件进行控制；在有操作系统的情形下，需要先移植一个操作系统，并提供必要的MI函数，然后在操作系统的基础上开发应用程序。但不管是哪一种情形，都需要对底层的软件和硬件进行操作，包括引导加载程序的编写，设备驱动程序的编写，以及对设备控制器的操作等。
⑤需要交叉编译。嵌入式软件的开发环境与运行环境是不同的，需要交叉编译工具。