都市紧凑型SUV昂科拉采用的全框式副车架，以下对其描述不正确的是（）。

A.提高整车刚性

B.过滤发动机噪声和震动传递，提高舒适性

C.提高底盘通过性

D.提高高速行驶稳定性和安全性