“神舟六号”载人飞船的返回舱距地面l0km 时开始启动降落伞装置，速度减至10m/s．在距地面1.25m时，返回舱的缓冲发动机开始工作，返回舱做匀减速运动，并且到达地面时速度恰好为0，则缓冲发动机开始工作后，返回舱的加速度大小为______m/s²．

逆变可分为有源逆变和（）两种。