昂科威28T四驱全能豪华型配备了多项前瞻安全功能，其中的（）系统可以通过前摄像头识别前方车道线，控制方向盘转向，使车辆保持在原有的车道内行进，当转向力不能保持原有车道时，该功能将提醒司机注意车辆控制。

A.LKA

B.LCA

C.FCA

D.FDI