下列对昂科威的ACC主动式定速巡航描述正确的是（）。

A.系统可自动调整本车速度以保持与前车的预设距离，可以减速、但不可做到完全停止

B.系统可自动调整本车速度以保持与前车的预设距离，可持续减速至车辆完全停止

C.系统可保持设定行驶速度，减速需要驾驶者自己完成

D.系统可自动调整本车速度以保持与前车的预设距离，可持续减速至车辆完全停止，加速需要重新在系统内设置