以下关于油电混合动力车辆动力传动系统描述错误的是（）

A.在“并联式”混合动力系统中，由发动机和电动机共同驱动车辆行驶

B.在“串联式”混合动力系统中，由发动机直接驱动车辆行驶

C.在“混联式”混合动力系统中，低速时只由电动机驱动车辆行驶

D.不同的油电混合动力系统，对电能的依赖程度不同