商用船舶主机遥控系统中的转速指令发送器一般是有触点式，主要包括（）。

A.气动式、继电器式和自整角机式

B.气动式、继电器式和线性同步机式

C.气动式、继电器式和电位器式

D.继电器式、电位器式和自整角机式