答案：D

汉初，参考了秦朝灭亡的教训（史实是因其暴政，但刘邦认为还有推行郡县制而导致孤立无援），同时，也参考了西周分封制所带来的诸侯混战的教训，刘邦推行的是既有郡县又有分封的“郡国并行制”