如图是打点计时器测定匀加速度时得到的一条纸带，测出AB=1.2cm，AC=3.6cm，AD=7.2cm．相邻两个计数点间有四个点未画出，则运动物体的加速度a=______m/s．，打B点时运动物体的速度为______m/s，打A点时物体的速度为______m/s．

OPT的计划与控制是通过那些步骤实施计划与控制的？