参考答案：梁内钢筋类型主要有：纵向受力钢筋、箍筋、弯起钢筋、架立钢筋、侧面构造钢筋。
纵向受力钢筋主要承受弯矩作用；箍筋和弯起钢筋统称腹筋，其作用主要是抗剪；架立钢筋是为了固定箍筋并与纵向受力钢筋形成骨架；侧面构造钢筋也称腰筋，主要是为了防止梁侧面的收缩裂缝，同时也为了保持钢筋骨架的刚度。