三岁男孩。半年前车祸，脑挫伤并行血肿清除术。目前发生左手和左前臂抽搐，最后扩大到整个左上肢抽搐1分钟。连续发作3次后，左上肢肌力Ⅱ级，1天后肢体肌力和体征完全恢复正常。

本例癫痫发作的类型是（）

A.儿童良性中央、颞部棘波癫痫

B.儿童良性枕区放电癫痫

C.阵挛性发作

D.部分运动性发作

E.复杂部分性发作

伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或( )；或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃)。

A．使用环境温度超过了规定值

B．伺服电动机过载

C．负载有冲击

D．编码器故障