参考答案：

完全定位：工件被按一定规则布置的6个约束点限制了六个自由度；

不完全定位（亦称部分定位）：工件6个自由度中有1个或几个自由度未被限制；

欠定位：工件加工时必须限制的自由度未被完全限制。欠定位不能保证工件的正确安装，因而不允许。

过定位：工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。