参考答案：B

解析： 本题考查中国历史知识。东汉桓帝时，大秦王安敦派使臣来中国，这是中国同欧洲国家的最早的直接友好往来。1662年2月1日，我国明末清初的民族英雄郑成功率领军队驱逐荷兰侵略者，收复了台湾。