参考答案：D

解析： 警察产生的条件：一、生产力的发展、私有制的产生，是警察产生的经济条件。二、阶级矛盾和统治阶级内部矛盾的不可调和性，是警察产生的阶级条件。三、维护统治秩序与惩罚犯罪的客观需要，是警察产生的社会条件。四、国家机器的形成，是警察产生的政治条件。