反馈控制系统程序控制的特点是（）。

A.给定值是不变的，系统始终保持被控量在给定值上或附近

B.给定值是变化的，变化规律是不确定的

C.给定值是变化的，变化规律是确定的

D.给定值恒定和变化交替进行