A、繁殖行为：与动物繁殖有关的行为．如占巢、求偶、交配、孵卵、哺育等一系列行为．

B、社会行为：是群体内形成了一定的组织，成员间有明确分工的动物群集行为，有的高等动物还形成等级．狒狒群中有“首领”，有严格的等级之分属于社会行为．B正确．

C、通过后天的学习逐渐表现出来的，叫学习行为，又叫后天性行为．C错误．

D、先天性行为：是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，是动物的一种本能行为，不会丧失．D错误．

故选：B．