参考答案：①有自觉的行动目的，意志行动是人特有的自觉确定目的的行动。
②以随意运动为基础，随意动作是受意识控制调节，具有一定目的方向性的运动，是在后天的生活实践中学会了的动作。
③受意识的能动调节支配，意志对行动的支配和调节作用表现为发动和制止两个方面。
④克服内外困难是意志行动最明显的特征。