参考答案：犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪停止形态。犯罪预备是指行为人已经实施犯罪的预备行为，由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的犯罪停止形态。
联系：两者均是意志外原因导致未能完成或着手实施犯罪。犯罪分子意志以外的原因，是指行为人没有预料到的或不能控制的原因。从性质上讲，是指违背犯罪分子主观愿望和意图的主客观原因。
区别：(1)时间不同。犯罪未遂是犯罪分子已着手实行犯罪，犯罪预备是为实施犯罪准备工具、创造条件，两者的区别关键在于是否着手实施了犯罪的实行行为。(2)犯罪活动不同。犯罪未遂是已着手实行行为但未能达到犯罪后果，犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件的活动。犯罪预备和犯罪未遂是犯罪行为处于不同的时间段而因意志以外的原因停止犯罪的状态，两者因为犯罪发展程度不同而形成不同的犯罪状态。