某同学通过实验发现食用动物油在15℃～20℃凝固，常用的食用植物油在－15℃～－10℃凝固。由上述动物油和植物油混合而成的地沟油凝固点在两者之间，即－5℃～0℃。该同学根据这一现象，在教师指导下发明了鉴别地沟油的简易装置，赢得创新大赛二等奖。她的发明思路符合的哲学道理是[ ]

A．在主次矛盾原理的指导下，抓住事物的重点和关键

B．在整体与部分关系原理的指导下，立足局部统筹全局

C．在矛盾普遍性原理的指导下，具体地分析矛盾的特殊性

D．在矛盾的同一性和斗争性原理的指导下，实现创新性发展

电压型逆变器适宜于不经常起动、制动和反转的拖动装置中（）