参考答案：

①扁形动物两侧对称的体制是动物由水生进化到陆生的前提。

②扁形动物出现了中胚层，中胚层的出现在动物的进化史上具有非常重要的意义。

③扁形动物出现了专门的排泄器官——原肾管。

④扁形动物梯形神经系统比腔肠动物神经网进步，适应环境能力强。

⑤扁形动物的生殖系统和生殖方式趋于完善。