行政机关是执法机关，本应以执行国家法律为主，但其仍然进行行政立法，下列说法错误的是（）

A.行政程序复杂多变，需要行政立法规范化

B.现代行政对行政执法的效率、公正性和专业化提出了更高的要求

C.行政立法活动是法律实施的保障

D.随着国家行政职能的扩张，大量的社会管理活动亟待立法，立法机关无力胜任