等断面的同种支护方式不同形状的下列巷道哪种摩擦阻力最小（）。
A.半圆拱形
B.梯形
C.矩形
D.圆形
参考答案：D
若直线l的倾斜角记为θ，直线l的斜率为a（a＜0），则θ=______（利用a的反三角函数值表示）
最大允许未被平衡欠超高由哪些条件决定的？
