阅读下列材料：

材料一

夫治天下犹曳（抬）大木然，前者唱邪，后者唱许。君与臣，共曳木之人也；若手不执绋，足不履地，曳木者唯娱笑於曳木者之前，徙曳木者以为良，而曳木之职荒矣。

——《明夷待访录》

材料二

人君之于天下，不能以独治也。独治之则刑繁矣；众治之，而刑措（废弃不用）矣。

——《清儒学案·亭林学案》

请回答：

上述两种思想主张的共同点是什么？简析产生这种思想的历史条件。