以下哪个描述是研发设变？（）

A.零件已进入大批量生产阶段的设变

B.在项目开发过程对已发布零件所进行的设变

C.因时效性要求紧急而产生的设变

D.因设计人员失误，需要对于以下情况的文字记录作更改的设变