参考答案：

解析：①债的担保具有从属性 从属性，指债的担保依附于债权债务关系而存在。担保或为既存的债权债务关系而设，或为与担保同时成立的债权债务关系而设。担保之债与被担保之债形成主从关系，担保之债是从债，被担保之债是主债。除法律另有规定或者当事人另有约定者外，担保之债的效力受主债效力的制约。 ②债的担保具有自愿性 债的担保，除法律直接规定的法定担保之外，通常情况下，是由当事人通过合同的方式自愿设立的。担保的设立与否、担保的形式、担保的范围、担保的期限等，法律通常不强加干涉，悉由当事人依意思自治而定。 ③债的担保具有明确的目的性 债的担保系为保障债权人的利益而设。无论何种担保，当事人设立的目的皆是明确的，即确保债权人的利益能够得到充分的实现。