下列关于车轮轮胎横向侧滑量检测，不正确的有（）

A.汽车正对正侧滑台，以3-5km/h速度驶过

B.驶向侧滑台时，如果车辆跑偏，允许轻微带动方向盘

C.前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量应不大于5m/km

D.前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量应符合原厂规定的该车有关技术条件