如图所示，A和B两物块又叠放在一起能够沿倾角为的斜面从静止开始共同加速滑下，已知A和B的质量分别为m和M，A和B之间的接触面与斜面平行，且动摩擦因数为，B与斜面间的动摩擦因数为，则下滑过程中，物体A受到摩擦力大小为_______________。

四旋翼无人机的四个旋翼可以任意互换。