问题
单项选择题
如图机构中所示位置时，曲柄OA水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴朝逆时针向转动，滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE杆的角速度ωDE和轮上图示F点速度vF大小分别为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
答案
参考答案：C
解析：
AB杆做平面运动，vA=Rω0，vD=vA，由D点和F点方向已知做瞬心C1，得DE杆的角加速度；滚轮做平面运动，滚而不滑，轮上与固定水平面的接触点为速度瞬心