答案：D

蚯蚓属于环节动物，没有骨骼，蚯蚓的运动就是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的．当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉人士内不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，接着身体前端的刚毛钉入土内不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进．收缩舒张交替进行，从而使蚯蚓向前蠕动．在粗糙的纸上，刚毛能固定和支撑身体，而在光滑的玻璃上，刚毛无法固定和支撑身体，因此蚯蚓在纸上比在玻璃板上运动得快，主要与蚯蚓刚毛有关．

故选：D