个人理想和社会理想的关系，下列论述正确的是（）

A.个人理想总是和社会理想矛盾的，所谓忠孝不能两全就是典型例子

B.个人理想只有和社会理想内容上一致，才称其为科学理想

C.任何情况下，如果个人理想和社会理想发生冲突，都应该牺牲个人服从社会

D.个人理想和社会理想并不总是矛盾的，在一定条件下可以相得益彰