根据不同级别的QoS要求，RLC可以提供三种模式的数据传输服务：透明、非确认模式和确认模式。按服务质量由高到低的顺序为（）。

A.透明模式、非确认模式、确认模式

B.确认模式、非确认模式、透明模式

C.透明模式、确认模式、非确认模式

D.非确认模式、透明模式、确认模式

四连杆机构的作用是什么？其运动轨迹是怎样的？