参考答案：正当防卫的实质是“正当对不正当的反击”，而紧急避险的实质是“两权相害取其轻”。二者的主要区别如下：
(1)起因条件不同，也就是二者的危险来源不同。正当防卫的危险来源仅限于人为的不法侵害；而紧急避险的危险来源多种多样，既包括人为的不法侵害更包括自然力的影响，如自然灾害。
(2)限制条件不同。紧急避险要求是不得已而为之；而正当防卫一般无此请求，即使防卫人面对不法侵害，可以采取逃跑等回避措施。
(3)对象条件不同。这是二者区别的最显著之处。正当防卫损害的对象是不法侵害人；而紧急避险损害的对象为无辜的第三人的合法权益。
(4)限度条件不同。正当防卫造成的损害可以等于或大于不法侵害可能造成的损害，只要不过于悬殊即可；紧急避险则要求所造成的损害必须小于所避免的损害。