几何不变体系的组成规则有哪几条？（）

A.两个刚片用不全交于一点、也不全平行的三根链杆相联，组成没有多余约束的几何不变体系

B.三个刚片用不在同一直线上的三个铰相联，组成没有多余约束的几何不变体系

C.在一个刚片上增加一个二元体，仍为没有多余约束的几何不变体系